1. 岩浆岩：岩浆岩可分为侵入岩和喷出岩两大类。侵入岩具有明显的结晶特征，通常无层理结构，与周围岩石界限分明，常常含有捕虏体。喷出岩则常见气孔构造，有时呈现岩浆流动的痕迹，如流纹构造和绳状熔岩，以及冷却收缩形成的柱状节理，通常不含有化石和有机质。

2. 沉积岩：沉积岩以其稳定的层理结构和层内丰富的化石及有机质为特征。常见的矿物包括粘土矿物和海绿石等，大多数沉积岩具有碎屑结构，且含有较高比例的高价铁离子。

3. 变质岩：变质岩的特点是层理结构不显著，变化多端。它们通常具有片理构造，矿物呈定向排列，并含有石榴子石、十字石、红柱石等变质矿物。变质岩由结晶的矿物组成，不含有化石和有机质。