感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

之所以连接CAN设备的线缆有两根，那是因为只有这样才会有差分电压信号产生。一般情况下，那两根线缆都是缠绕在一起的，它们被统称为双绞线。这两个线缆一根连接着两个要相连的CAN设备的CAN高接口，另一根连接着设备上的CAN低接口。记住，是CAN高连CAN高，CAN低连CAN低。因为连接的CAN接口的电压值不一样，一个高，一个低，在通电的情况下，电压高的就会推动电压低的前进，这样差分电压信号就产生了，CAN总线信号的产生原理其实就是这个，现在你清楚了吗？当然，CAN总线里还有一种单线CAN，并不遵照这个规律，不过常见的高速CAN都是这样。如果您需要相关的CAN设备的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。