楼梯设计中，坡度与踏步尺寸是关键要素。坡度，楼梯倾斜角度，通常保持在23°~45°之间，常选30°左右，舒适度在26°-34°。超过45°需设置爬梯，低于23°则设坡道。踏步尺寸由踏面宽和踢面高组成。踏面宽度建议250~320mm，踢面高与步距有关，通常在100~200mm，考虑人平均步距600~620mm，公式确定为2h+b=600~620，其中h为踢面高度，b为踏面宽度。

楼梯段宽度与平台宽度也需合理安排。梯段宽度指从扶手中心线至墙面的水平距离，依据设计人流股数、防火要求和使用性质，每股人流500~600mm，单人通行900mm，双人1000~1200mm，三人1500~1800mm。平台宽度确保通行顺畅和搬运方便，住宅中，中间平台宽度需大于或等于梯段宽度，楼层平台宽度同样考虑楼梯间尺寸、梯段宽度等因素。中间平台宽度不能小于梯段宽度。走廊楼梯间，楼层平台可借用走廊，但需留缓冲宽度，以防人流干扰，一般为500mm。