保温杯304没有毒。

304不锈钢是一种通用型的不锈钢材料，防锈性能比200系列的不锈钢材料要强。耐高温方面也比较好，能高到到1000-1200度。304不锈钢具有优良的不锈耐腐蚀性能和较好的抗晶间腐蚀性能。对氧化性酸，在实验中得出：浓度≤65%的沸腾温度以下的硝酸中，304不锈钢具有很强的抗腐蚀性。对碱溶液及大部分有机酸和无机酸亦具有良好的耐腐蚀能力。因此，使用304不锈钢制作的保温杯是安全无害的。

然而，需要注意的是，即使是不锈钢材料，也可能因为生产过程中的不当处理或者其他因素而含有有害物质。例如，如果保温杯在制造过程中使用了不当的焊接工艺或者材料处理不当，可能会导致重金属析出。此外，如果保温杯在使用过程中长时间存放酸性或碱性物质，也可能对不锈钢造成腐蚀，导致有害物质析出。

因此，在购买和使用保温杯时，消费者应该选择正规品牌，注意查看产品的标识和说明书，避免购买和使用劣质产品。同时，在使用过程中应该注意保养和清洁，避免长时间存放酸性或碱性物质，以保障自身健康。

总的来说，304不锈钢是一种安全、耐用的材料，用于制作保温杯是安全的。但是，选择正规品牌、正确使用和保养保温杯同样重要，这样才能确保我们的健康和安全。