红薯的蒸熟时间是根据红薯的大小和品种而有所不同，一般蒸熟一个中等大小的红薯需要20-30分钟左右。具体操作可以按照以下步骤进行：

1. 将红薯洗净，切去两端的顶端和底端。

2. 可选择切成块状或者整个蒸。

3. 准备一个蒸锅，加入足够的水，将红薯放入蒸锅中，盖上锅盖。

4. 开大火将水烧开，然后转小火继续蒸。

5. 根据红薯的大小和品种，蒸熟的时间大概在20-30分钟左右。

6. 查看红薯是否熟透，可用筷子或牙签轻轻插入，插入没有阻力且能轻松取出即表示熟透了。

需要注意的是，如果红薯较大，蒸熟的时间可能会延长一些，而较小的红薯则可能会更快熟透。所以在蒸的过程中，最好不断检查红薯的熟透程度，以免过度蒸煮导致红薯过烂。