金属材料的硬度是衡量其软硬程度的重要指标，它反映了材料抵抗局部变形特别是塑性变形、压痕或划痕的能力。硬度测试方法主要分为三种类型：划痕硬度、压入硬度和回跳硬度。

划痕硬度主要用于比较不同矿物的软硬程度。通过使用一根一端硬一端软的棒将被测材料沿棒划过，根据出现划痕的位置可以确定被测材料的软硬程度。硬物体划出的划痕长，软物体划出的划痕短。

压入硬度主要用于金属材料的硬度测试。测试方法是用一定载荷将规定的压头压入被测材料，通过材料表面局部塑性变形的大小来比较被测材料的软硬程度。常见的压入硬度有布氏硬度、洛氏硬度、维氏硬度和显微硬度等几种。

回跳硬度测试法是通过使一特制的小锤从一定高度自由下落冲击被测材料的试样，以试样在冲击过程中储存（继而释放）应变能的多少（通过小锤的回跳高度测定）来确定材料的硬度。这种方法主要用于金属材料的硬度测试。

布氏硬度、洛氏硬度和维氏硬度属于压入硬度，硬度值表示材料表面抵抗另一物体压入时所引起的塑性变形的能力。回跳法（肖氏、里氏）测量硬度，硬度值代表金属弹性变形功能的大小。

布氏硬度测量法适用于铸铁、非铁合金、各种退火及调质的钢材，不宜测定太硬、太小、太薄和表面不允许有较大压痕的试样或工件。布氏硬度测量使用直径D的淬火钢球或硬质合金球作压头，以相应的试验力F压入试件表面，通过计算试验力除以压痕表面积得到硬度值。

洛氏硬度试验采用三种试验力，三种压头，共有9种组合，对应于洛氏硬度的9个标尺。这9个标尺涵盖了几乎所有常用的金属材料。常用的有HRA、HRB和HRC三种，其中HRC应用最广泛。

维氏硬度测量原理与布氏硬度相似。采用相对面夹角为136°的金刚石正四棱锥压头，以规定的试验力F压入材料的表面，保持规定时间后卸除试验力，用正四棱锥压痕单位表面积上所受的平均压力表示硬度值。维氏硬度测量范围大，可测量硬度为10~1000HV范围的材料，压痕小，适用于测量较薄的材料和渗碳、渗氮等表面硬化层。

里氏硬度仪通过使用一定质量的装有碳化钨球头的冲击体，在一定力的作用下冲击试件表面，然后通过反弹速度来计算硬度值。里氏硬度仪具有无需工作台、硬度传感器小如笔、可以检测大、重型工件、几何尺寸复杂的工件以及对产品表面损伤轻等优点。

以下是常用HV-HB-HRC硬度对照表：

硬度高于20HRC，1HRC≈10HB，

硬度低于20HRC，1HRC≈11.5HB。

备注：对于切削加工，基本可统一换算1HRC≈10HB（工件材料硬度有波动范围）。