公司生产现场防静电台垫的接地方式，如果是通过连接到接地电网或者接地线杆等有效接地设施上，则属于硬接地。如果是通过连接到静电消除器等软接地设备上，则属于软接地。因此，要判断公司生产现场防静电台垫的接地方式是否属于软接地，需要了解具体的接法和连接设备情况。建议根据具体情况进行判断。