丝杠推力的计算涉及多个因素，以下是几种常见的计算方法：

第一种方法，考虑到扭矩、半径和长度，丝杠推力T的计算公式为T= F × (2π × r) / l，其中F为扭矩，r为半径，l为长度。

第二种方法，考虑到丝杠传动效率、转矩和丝杠导程，推力P的计算公式为P=2πηT/L，其中η为丝杠传动效率，大约为0.9\~0.95，T为转矩，L为丝杠导程。

第三种方法，针对滚珠丝杠，考虑到导程和效率的影响，推力F的计算公式为F=P×π×d×n，其中P代表导程，d代表螺纹直径，n代表效率。

此外，还有方法考虑到摩擦系数的影响，电机丝杠推力F的计算公式为F=μ×Fn，其中μ为摩擦系数，通常在0.05\~0.3之间，Fn为丝杠所受的法向力。这种方法假设电机丝杠处于静态平衡状态，即丝杠的旋转速度为零。

在实际应用中，应根据具体需求和实际情况选择合适的计算公式，以确保计算结果的准确性。