当你需要计算丝杠的推力时，重要的是理解其基本原理和公式。首先，丝杠的转动力（T）与推力（F）之间的关系可以通过转向力f与导程P的关系来表达，即转向力乘以圆周长等于推力乘以导程，用数学公式表示为：f=T/r，2πT=FxP。

对于滚珠丝杠，具体的推力计算公式更为复杂，考虑到电机输入扭矩（T）、丝杠推力（F）以及传动效率（n）等因素，公式为：T=FL/(2*π*A*n)。其中，A是滚珠丝杠的直径，π约等于3.14。

如果存在减速机，输出力矩将由输入力矩乘以速比来决定。在实际应用中，例如在滚动啮合的活齿设计中，通过设置推力滚齿，可以利用滚动体间的推力来传递力矩，这不仅降低了成本，而且可以减小设备的体积，极端情况下甚至可以使用滚针作为推力滚齿。

总的来说，丝杠推力的计算涉及到多个参数，了解这些公式和设计策略对于精确计算和优化设备性能至关重要。以上信息来源于百度百科的推力滚齿条目，供你参考。