洗掉衣服上的铁锈，可以采用以下几种方法：

1. 使用白醋清洗。

2. 使用柠檬或柠檬汁清洗。

3. 使用草酸清洗。

4. 使用专门的铁锈去除剂。

详细解释：

使用白醋清洗：

白醋中的醋酸可以与铁锈发生反应，从而去除锈迹。将白醋与水按一定比例混合，将衣物浸泡在其中，静置一段时间后，再用清水冲洗干净即可。这种方法简单易行，而且对衣物损害较小。

使用柠檬或柠檬汁清洗：

柠檬同样含有柠檬酸，能与铁锈发生反应。将柠檬汁挤在铁锈处，稍作摩擦，然后再进行常规清洗。此外，将柠檬切片，直接在有铁锈的位置进行摩擦，也能达到去锈的效果。

使用草酸清洗：

草酸是一种强氧化剂，可以有效去除铁锈。使用时要注意控制浓度，并按照说明进行操作。避免长时间接触皮肤，以防刺激。将草酸稀释后涂抹在铁锈处，待反应完成后用清水洗净即可。但这种方法可能对衣物材质有一定影响，使用时需谨慎。

使用专门的铁锈去除剂：市面上有许多专门的铁锈去除剂产品，效果更为显著。使用时，只需按照产品说明进行，大多能轻松去除衣物上的铁锈。不过，在选择产品时，要注意其适用材质和安全性评价。

无论采用哪种方法，清洗后都要仔细检查衣物是否还有残留的铁锈或清洁剂，确保完全清除后晾干即可。针对不同类型的衣物和铁锈情况，选择合适的方法进行处理，以达到最佳效果并保护衣物不受损害。