根据公式：体积*密度=重量，可以计算出该钢梁的理论重量：

体积 = 长度 * 宽度 * 高度 = 400mm * 250mm * 16mm * 20 = 640000mm³

密度可以根据钢材的不同标准而有所不同，一般普通碳素结构钢的密度为 7850kg/m³。转换一下，1mm³ 的普通碳素结构钢的重量是 7850 ÷ 1000 = 7.85g。

因此，该钢梁的理论重量为：640000 * 7.85 = 5024kg，即 5.024 吨（约等于5024公斤）。